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如果一条直线经过了所有线段,那么把这条直线旋转之后,边界就是卡在两个线段的端点处

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那么就可以遍历每两个端点,判断这两个端点组成的直线是否穿过了所有的线段,如果是,则存在,不是继续找,找不到就不存在

如何判断一条直线是否经过了所有点呢?挨个判断这条线是否穿过线段

#include <bits/stdc++.h>
//#pragma G++ optimize(2)
//#pragma G++ optimize(3,"Ofast","inline")
#define debug freopen("in.txt","r",stdin); freopen("out.txt","w",stdout)
#define ios ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0)
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> pii;
const int MAXN=1e6+100;
const int MOD=1e9+7;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int SUB=-0x3f3f3f3f;
const double eps=1e-8;
const double E=exp(1);
const double pi=acos(-1);
int t,n,tail;
struct point{
	double x,y;
}pt[MAXN];	// 点
double cross(point a,point b,point c){	// 叉积
	return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
int fcmp(double x,double y){	// 误差比较
	if(fabs(x-y)<eps) return 0;
	else if(x>y) return 1;
	else return -1;
}
int sign(double x){
	if(fabs(x)<=eps) return 0;
	else if(x>0) return 1;
	else return -1;
}
bool check(double x1,double y1,double x2,double y2){
	point q1={x1,y1},q2={x2,y2};
	for(int k=1;k<=tail;k+=2){
		if(sign(cross(q1,q2,pt[k]))*sign(cross(q1,q2,pt[k+1]))>0) return 0; 	// 在直线的同一侧
	}
	return 1;
}
int main(){
	ios;
	cin>>t;
	while(t--){
		tail=0;
		cin>>n;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			double x1,y1,x2,y2;
			cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
			pt[++tail]={x1,y1};
			pt[++tail]={x2,y2};
		}
		int flag=0;
		for(int i=1;i<tail;i++){
			for(int j=i+1;j<=tail;j++){
				if(!fcmp(pt[i].x,pt[j].x) && !fcmp(pt[i].y,pt[j].y)) continue;
				if(check(pt[i].x,pt[i].y,pt[j].x,pt[j].y)) flag=1;
				if(flag) break;
			}
			if(flag) break;
		}
		if(flag) cout<<"Yes!\n";
		else cout<<"No!\n";
	}
	return 0;
}
/*
*/